Los comienzos de Pikopalacirco surgen después de un largo viaje por algunos países de Suramérica. La agrupación se consolidó en la ciudad de Mérida, Venezuela en el año 2013. Sus integrantes y fundadores, Diana Carolina Aragón Perilla y Alejandro Echavarría Restrepo, comenzaron a presentarse en espectáculos de escuelas, plazas principales de la ciudad y eventos privados.
Posteriormente, llegaron a Bogotá y participaron en festivales de localidades y en diversas carpas de circo. En 2015 llegaron a Medellín y se presentaron en municipios, veredas, convocatorias de arte y cultura, y otros eventos de la ciudad.
A través de los años, sus integrantes se han venido formando en distintos espacios, con herramientas de creación de vestuarios, maquillaje, danza, puesta en escena, técnicas de malabares y gestión de proyectos culturales; los cuales hacen sus espectáculos cada vez sean de mayor calidad.
