La Corporación Legados inició en San Antonio de Prado en 2018 gracias a una oportunidad laboral con un grupo de 12 artistas entre malabaristas, actores y músicos. Para esta agrupación, el circo es un referente de partida para todas las creaciones que existen. Son creyentes del circo como un trasformador de entornos y como un punto de encuentro de todas las expresiones artes.
Su principal característica es el énfasis hacia el cuidado ambiental, la cual se ve reflejada en las tres líneas que manejan en la agrupación: línea pedagógica, línea de circo teatro y línea investigativa.
Para ellos el circo aporta la posibilidad de creer, crear y tejer artísticamente. Es un llamado de resistencia.